Salga de Plaça de l'Esbart Dansaire de Rubí
En la rotonda, tome la segunda salida en Carrer de Sabadell
Continúe por la izquierda en Avinguda de l'Estatut/BP-1503
Continúe por la derecha en Carretera de Molins de Rei a Sabadell/C-1413a
En la rotonda, tome la segunda salida en Carretera de Molins de Rei a Sabadell/C-1413a
Manténgase a la derecha en Carretera de Molins de Rei a Sabadell/C-1413a
En la rotonda, tome la segunda salida en Carretera de Sabadell/C-1413a
Manténgase a la derecha en Autopista de Montserrat/C-16/E-9 hacia Barcelona
Incorpórese a la autopista C-16/E-9
Tome la salida 13B en Autopista de la Mediterrània/AP-7/E-15 hacia Tarragona
Manténgase a la izquierda en Autopista de la Mediterrània/AP-7/E-15 hacia Rubí-Sud
Incorpórese a la autopista AP-7/E-15
Manténgase a la derecha en Autopista de la Mediterrània/AP-7/E-15
Manténgase a la izquierda en Autopista de la Mediterrània/AP-7/E-15/E-90 hacia Lleida
Incorpórese a la autopista AP-7/E-15/E-90
Siga Autopista de la Mediterrània/AP-7/E-15/E-90 hacia Tarragona
Siga Autopista de la Mediterrània/AP-7/E-15/E-90 hacia Lleida
Tome la salida 28 en Avinguda de la Pelegrina hacia Vilafranca del Penedès Norte
En la rotonda, tome la primera salida en N-340a hacia Vilafranca
Continúe por la derecha en Avinguda de la Pelegrina
En la rotonda, tome la segunda salida en Avinguda de la Pelegrina/BV-2127
En la rotonda, tome la cuarta salida en Camí de Pacs
Gire a la derecha en Carrer Vun
Gire a la izquierda en Camí del Polígon Industrial Xarmada/BV-2162
En la rotonda, tome la primera salida en Carretera de Sant Martí/BP-2121
En la rotonda, tome la segunda salida en Carretera de Sant Martí/BP-2121
Continúe por la izquierda en BP-2121
En la rotonda, tome la segunda salida en Avinguda Josep Anselm Clavé/BP-2121
En la rotonda, tome la tercera salida en BP-2121
Continúe por la izquierda en BV-2122
Gire a la izquierda en Carrer de Sant Quintí
Gire a la derecha en Plaça de la Vila
Ha llegado a Plaça de la Vila. Su destino está a la izquierda